onchange 出一对多数据不能保存

[hui]

前提：我有字段A，B，C。A 和B字段都是m2o的，C字段是o2m的。

做法：现在写了一个onchange的方法，根据A，B查询出C字段的ids，然后想保存。

@api.onchange('owner_dfs', 'robot_type_id')
    def _onchange_owner_robot_type_id(self):
        self.ensure_one()
        if self.owner_dfs and self.robot_type_id:
            hierarchy_ids = self.env['part.hierarchy.line'].search([('owner_dfs', '=', self.owner_dfs.id),
                                                                    ('robot_type_id', '=', self.robot_type_id.id)])
            print('========', hierarchy_ids)
            print('ids===', hierarchy_ids.ids)
            self.hierarchy_ids = False
            if hierarchy_ids:
                # lines = [{'hierarchy_ids': [(6, 0, hierarchy_ids)]}]
                self.update({'hierarchy_ids': hierarchy_ids})
                self.hierarchy_ids = [(6, 0, hierarchy_ids.ids)]
                # self.write({'hierarchy_ids': [(6, 0, hierarchy_ids.ids)]})

问题：现在的问题是可以查询出结果，save的时候C字段保存不了，而且list视图的Action下的Export也没了，什么原因呢？